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JC560-Cc運(yùn)動(dòng)控制器電子齒輪分子、分母的測(cè)量方法
添加時(shí)間:2017-02-09 19:10:05    文章來(lái)源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

將電子齒輪先設(shè)成1:1

為消除反向間隙的影響,確定待運(yùn)動(dòng)的方向后,先沿此方向運(yùn)動(dòng)一定的距離(如2毫米)。

坐標(biāo)清零,或使用設(shè)定值(如1000毫米)的運(yùn)動(dòng)。沿剛才的方向單向移動(dòng)一個(gè)距離(如1000毫米),此距離應(yīng)足夠大(理論上越大越準(zhǔn)確)。

測(cè)量實(shí)際移動(dòng)的距離(如2345.2毫米,盡量要準(zhǔn)確)。

則電子齒輪分子為1000,分母為2345.2。不能有小數(shù),則分子10000,分母23452。

分子為2500,分母為8363。

修改電子齒輪值后,校核運(yùn)動(dòng)精度,如果滿足精度要求,則記下此數(shù)值,以備丟失時(shí)使用。如果誤差過(guò)大,則重復(fù)此操作,或?qū)ι鲜鲋颠M(jìn)行修正。

注:對(duì)于使用伺服電機(jī)的用戶建議更改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪,而將系統(tǒng)的電子齒輪設(shè)置為1:1。

    電子齒輪一般應(yīng)使分子小于等于分母,不要分子大于分母。


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