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運動控制器的機電控制系統(tǒng)
添加時間:2015-10-08 11:29:37 文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術有限公司
采用機電計算機控制系統(tǒng)對一個復雜的機械系統(tǒng)進行控制,雖然只需要用到被控過程的輸入、輸出數(shù)據(jù),但對機械系統(tǒng)中每個部件的性能及作用的正確理解與認識,對于正確的系統(tǒng)建模和控制器的設計是非常必要的,并可以加速設計過程。
在典型的伺服控制系統(tǒng)中,機械系統(tǒng)是由通過電子集成電路控制的執(zhí)行機構組成的,并通過功率放大器將由計算機產(chǎn)生的控制信號傳送給執(zhí)行機構。脈寬調制功率放大器是常用的,用以減少功率損耗。在機械傳感器的測旦中,測速器是用米測量電機的旋轉速度。常用的測速器為位移測量計,其他方法有用電磁感應法、磁平衡法和磁應力法設計的測速器或精度很高的光電編碼器在全過程控制系統(tǒng)中,除需使用傳感器測量物理量并產(chǎn)生各種信號外,還需將它們轉變成適當?shù)男问?,以便于進行元部件間的相互聯(lián)接。這些是由信號轉換器或信號調節(jié)器來完成的。所有這些部件都需要電源。
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