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　　運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際工業(yè)場(chǎng)所隨處可見(jiàn)。我們經(jīng)常聽(tīng)到人們提到運(yùn)動(dòng)控制;什么是運(yùn)動(dòng)控制?基本概念是什么?讓我們簡(jiǎn)要介紹一下：

　　運(yùn)動(dòng)控制(MC)它是自動(dòng)化的一個(gè)分支。它使用一些通常被稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)備，如液壓泵、線性執(zhí)行器或電機(jī)，來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用比在特殊機(jī)器中更復(fù)雜，因?yàn)楹笳叩倪\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配行業(yè)。

　　定位的基本概念：將指定對(duì)象以指定的速度和軌跡移動(dòng)到指定的位置

　　運(yùn)動(dòng)控制需要控制器(PLC)，驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、機(jī)械等機(jī)械需要將位置和速度反饋給控制，形成閉環(huán)控制;這樣，控制器就可以了解機(jī)器的動(dòng)態(tài)和位置信息

　　電機(jī)的速度和位置反饋給驅(qū)動(dòng)器，這也是一種閉環(huán)控制模式，在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間形成閉環(huán);或者電機(jī)將位置和速度反饋給控制器作為閉環(huán)

　　運(yùn)動(dòng)控制中關(guān)鍵因素的位置和速度

　　a表示加速度d表示減速度s即運(yùn)行距離(位置)

　　伺服系統(tǒng)的概念和組成

　　什么是伺服系統(tǒng)?自動(dòng)控制系統(tǒng)以物體的位置、方向和狀態(tài)為控制量，以跟蹤輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化為目的

　　伺服系統(tǒng)的組成:由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋裝置組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　伺服驅(qū)動(dòng)原理

　　伺服與變頻器的區(qū)別

　　伺服系統(tǒng)的三種控制方法

　　位置控制：控制位置，從位置A到位置B

　　速度控制：以速度為目標(biāo)，以恒定速度連續(xù)運(yùn)行

　　扭矩控制：以扭矩或扭矩為目標(biāo)的控制，輸出恒定扭矩

　　小型自動(dòng)化產(chǎn)品有三種運(yùn)動(dòng)控制，即S7-200/200SMART/1200