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激光配合機(jī)械手系統(tǒng)切割復(fù)雜零件
添加時(shí)間:2023-09-13 10:00:32    文章來(lái)源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

激光配合機(jī)械手系統(tǒng)是一種將激光切割技術(shù)與機(jī)械手技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng),可以用于切割復(fù)雜零件。其體系結(jié)構(gòu)一般包括以下幾個(gè)組成部分:

激光切割設(shè)備:激光切割設(shè)備是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分,負(fù)責(zé)將激光能量轉(zhuǎn)化為切割能量。它通常由激光發(fā)生器、激光傳輸系統(tǒng)和切割頭組成。激光發(fā)生器產(chǎn)生高能量密度的激光束,激光傳輸系統(tǒng)將激光束傳輸?shù)角懈铑^,切割頭則通過(guò)適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)系統(tǒng)對(duì)激光束進(jìn)行聚焦和控制。

機(jī)械手系統(tǒng):機(jī)械手系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)工件進(jìn)行定位、夾持和移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的切割。機(jī)械手通常由關(guān)節(jié)、執(zhí)行器、傳感器和控制系統(tǒng)組成,可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑和動(dòng)作規(guī)劃進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)和操作。

控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)是整個(gè)激光配合機(jī)械手系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)對(duì)激光切割設(shè)備和機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制。它根據(jù)預(yù)先設(shè)定的切割路徑和參數(shù),實(shí)時(shí)控制激光切割設(shè)備和機(jī)械手系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和操作。控制系統(tǒng)通常由硬件控制器和軟件控制算法組成,可以實(shí)現(xiàn)高精度和高效率的切割操作。

編程和仿真軟件:為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的切割,需要對(duì)切割路徑進(jìn)行編程和仿真。編程軟件可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙和切割要求,生成機(jī)械手系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡和切割路徑。仿真軟件可以對(duì)切割過(guò)程進(jìn)行虛擬仿真,預(yù)測(cè)切割結(jié)果并進(jìn)行優(yōu)化。

激光配合機(jī)械手系統(tǒng)切割復(fù)雜零件的過(guò)程一般是:首先,根據(jù)設(shè)計(jì)要求和圖紙,使用編程軟件生成機(jī)械手系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡和切割路徑。然后,通過(guò)控制系統(tǒng)控制激光切割設(shè)備和機(jī)械手系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),按照預(yù)先設(shè)定的路徑和參數(shù)進(jìn)行切割操作。*后,通過(guò)仿真軟件對(duì)切割結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化,確保切割質(zhì)量和精度。

激光配合機(jī)械手系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于可以實(shí)現(xiàn)高精度、高效率和多功能的切割操作。它適用于復(fù)雜零件的切割,可以實(shí)現(xiàn)曲線、角度和形狀的靈活切割,廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車(chē)制造、電子設(shè)備等領(lǐng)域。

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